Sistema de coordenadas rectangular

Las superficies coordenadas son tres planos ortogonales entre sí:

 

 Un punto queda determinado por la intersección de estos tres planos y sus coordenadas
vienen dadas por las tres constantes de los planos (x,y,z). Las líneas coordenadas son
rectas perpendiculares entre sí y los vectores unitarios, que llevan sus direcciones se
denominan  x ˆ , y ˆ , z ˆ , por lo que un vector se escribirá:

 

Como caso particular de este sistema de coordenadas, estos tres vectores se mantienen
constantes en todos los puntos del espacio. También ocurre que las coordenadas son
métricas, por lo que los factores de escala son la unidad y, en las direcciones de los ejes
coordenados los diferenciales de longitud son: 

y los diferenciales de superficie en cada una de las superficies coordenadas:

y el diferencial de volumen: