Sisteme de coordenadas

 Introducción
 
En un sistema de coordenadas un punto se representa como la intersección de tres
superficies ortogonales llamadas superficies coordenadas del sistema:

 u1=cte

u2=cte

u3=cte

Las líneas de intersección de las superficies coordenadas se llaman curvas coordenadas
y son ortogonales entre sí. Los  vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas
son mutuamente ortogonales y coinciden con los vectores unitarios perpendiculares a
las superficies coordenadas. 
En general, los vectores unitarios cambian de dirección de un punto a otro del
espacio.

 

En general, las coordenadas no representan distancias en las direcciones de los ejes
del sistema:

 Por lo que para medir distancias en las direcciones de los vectores unitarios son
necesarios unos factores de proporcionalidad llamados factores de escala:

Los sistemas de utilización más frecuente son el cartesiano o rectangular, el cilíndrico y
el esférico.