II Postulados fundamentales de campos electromagnéticos
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Sistema de coordenadas esférico
Las superficies coordenadas en el sistema de coordenadas esféricos son, una esfera de radio r, un cono de
eje Z y centro el origen de coordenadas, cuya superficie forma un ángulo θ con el eje Z, y un semiplano
que contiene al eje Z y forma un ángulo φ con el semiplano XZ.
Unicamente la coordenada r es métrica y le corresponde un factor de escala 1. Para las coordenadas
φ y θ los factores de escala son, respectivamente r sen(θ) y r:
Por lo que respecta a los diferenciales de superficie as expresiones son:
Por último un diferencial de volumen vendrá dado por:
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Sistema de coordenadas cilíndrico
Las superficies coordenadas son, planos Z = cte, semiplanos que contienen al eje z y
forman un ángulo φ con el semiplano XZ, y cilíndros de eje Z y radio ρ.
superficies, y se especifican mediante la terna (ρ,φ,z). Las líneas coordenadas ya no son
todas rectas, y los vectores unitarios se denominan ρ ˆ ,φ ˆ , z ˆ . La dirección de los vectores
ρ ˆ y φ ˆ , varía según el punto del espacio considerado.
Las coordenadas ρ y z son métricas por lo que el factor de escala es la unidad. Sin
embargo la coordenada φ es angular, siendo el factor de escala ρ, de modo que un
diferencial de arco en la coordenada φ mide dφ =ρ dφ:
Los diferenciales de superficie, sobre las superficies coordenadas serán:
Por último el diferencial de volumen es:
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Sistema de coordenadas rectangular
Las superficies coordenadas son tres planos ortogonales entre sí:
vienen dadas por las tres constantes de los planos (x,y,z). Las líneas coordenadas son
rectas perpendiculares entre sí y los vectores unitarios, que llevan sus direcciones se
denominan x ˆ , y ˆ , z ˆ , por lo que un vector se escribirá:
constantes en todos los puntos del espacio. También ocurre que las coordenadas son
métricas, por lo que los factores de escala son la unidad y, en las direcciones de los ejes
coordenados los diferenciales de longitud son:
y el diferencial de volumen:
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